人体胚胎学是以研究人体发生发育为对象的一门学科。广义来说，它包括从精、卵结合（受精）后生命的开始孕育，胚胎期及胎儿期在子宫内的生前发育和从初生儿、婴儿、儿童、青春期到成年期直至衰老死亡的全部生后发育历史。

人体胚胎学通常是以生前的子宫内发育的内容为主，包括由一个简单的受精卵演发为复杂的多细胞胚胎的形态形成、组织器官的分化和生理功能的建立；躯体各部分解剖位置在发育过程中的构建及其演变的相互渊源关系（包括残迹器官的出现），及如何导致正常发育的紊乱，产生畸形和出现异常的病理现象（先天性缺陷和遗传性疾病）等。从受精卵到胎儿出生前的子宫内发育阶段为期共约40周（280日）